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优友,大型商用服务机器人

2022-07-17 11:38:12 来源:
摘要:国内第一个可量产的大型服务机器人产品优友,也是继日本Pepper机器人之后,全球第二个可真正商用的服务机器人优友身高128m,重60kg,外形与电影中的机器战警类似,外壳采用白色环保abs材料,腿部采用轮式驱动,双手五指俱全,每根指头可以独立运动,手臂各具有10个自由度,能展示多种姿态。

    国内第一个可量产的大型服务机器人产品优友,也是继日本Pepper机器人之后,全球第二个可真正商用的服务机器人优友身高1.28m,重60kg,外形与电影中的机器战警类似,外壳采用白色环保abs材料,腿部采用轮式驱动,双手五指俱全,每根指头可以独立运动,手臂各具有10个自由度,能展示多种姿态。
 
    

    优友与Pepper除了外形高度相近外,其设计思想均是想打造一个在大型服务机器人领域中的标杆产品,全球开发者创造的各种应用可通过操作系统提供的APP接口集成到机器人身上,使机器人可从事各种工作,如银行导引员、公司前台、商场导购、展馆导览员、餐厅服务员等,在存在劳动力缺口的各个领域中都有望得到广泛运用。
 
   

    在技术上,机器人优友采用自主研发的myrobot系统,操作系统平台可以整合视频技术、图像技术、语音技术、智能情感识别处理技术,因此,优友可以和人进行友好交互,实现导览、咨询、陪护等服务功能。目前优友已经整合了五大尖端技术:多姿态人脸识别与手势识别、深度智能学习引擎、3D智能场景地图创建系统、自主环境感知系统、智能数控编辑系统。
 
    在细节方面,优友的大眼睛很萌,平时闪烁着优雅的蓝色,实际上是2个触摸屏,可以实现类似手机界面的系列操作,例如上网。在和人交流的时候,这对大眼睛可以变换色彩和图像,并且具有人脸识别能力,随着交流对象的移动,优友能够及时转动头部进行运动追踪;头部具有2个自由度,可以上下50°旋转,左右150°旋转;额前和颈前各安装有1个高清摄像头,颈部还有1个环境感知摄像头;相当于耳朵的高灵敏度麦克风阵列位于头顶,而在人耳的位置,优友安装着扬声器和触摸感应器。
 
 

     利用卡榫结构组装起来的2个双臂各具有10个自由度,可以实现全方位的运动和旋转,甚至可以转到背后进行灵巧操作,十个手指可以单独运动,类似人的手指,每个指节也可以弯曲运动,左肩关节处有一个急停开关。
 
    从外形看,优友好像有2条并在一起的腿,但是优友的运动方式却是轮式的,足部安装着全向移动轮。这种结构是目前最实用和最安全的运动方式。轮式结构使得优友只能在平整的办公地区使用,不能越障,如果遇到障碍,优友具备自动避障能力。

    优友的动力采用锂聚合物电池,充电一次可以连续使用10小时以上,并拥有低电量自充电功能,在检测到电量低时,机器人会通过定位循迹找到电源完成自我充电。

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